Что такое сервомоторы и принцип работы?

Сервомоторы (синоним: серводвигатели, сервоприводы) – это устройства, которые построены на базе электрических двигателей с возможностью точного контроля углового положения вала. В русской номенклатуре такие устройства могут называть «следящими» двигателями. Суть сервопривода проста – трансформация электрической энергии в механическую с высоким уровнем контроля.

На сайте https://szgh.com.ua/servomotori2 представлен широкий перечень сервомоторов с обратной связью. Владелец станка с ЧПУ сможет подобрать подходящее устройство в соответствии с желаемыми характеристиками.

Принцип работы – управляющий параметр и информация с датчика

Все сервомоторы работают по следующему принципу:

• на управляющий вход подаётся параметр;
• блок управления в режиме реального времени сравнивает параметр с актуальным значением энкодера (датчик обратной связи);
• результатом сравнения становится изменение работы сервомотора – вращение вала на заданную величину.

Результатом может быть не только поворот, но и ускорение вращения вала или, напротив, его замедление его вращения.

Благодаря энкодеру блок управления сервоприводом «понимает» в каком положении в каждый момент времени находится вал. Таким образом удаётся осуществлять управление с высокой степенью точности.

Преимущества сервоприводов и сфера их применения

Среди технических преимуществ сервоприводов выделяют: высокую точность позиционирования вала, его перемещения; оптимизация работы электродвигателя (ресурс расходуется эффективнее, что увеличивает сроки эксплуатации устройства); экономия электроэнергии.

У каждого серводвигателя коэффициент полезного действия более 90%.

Упомянутые выше возможности весьма привлекательны для производства и промышленности. Сервоприводы в различных исполнениях нашли широкое применение в: станкостроении, манипуляторах, порталах, транспортёрах (конвейерных линиях) и другом промышленном оборудовании.

При производстве сервоприводов используются 4 типа электродвигателей: шаговые, линейные, синхронные и асинхронные.

Выбор сервопривода основывается на режиме работы (продолжительность), предполагаемом уровне нагрузки, уровне точности.

В видео подробно рассказывается о сервоприводах и их сфере использования: